Принадлежит к одной группе:
<объект_пользователя>.groups.filter(name='Имя_группы').exists()
Принадлежит к группам:
<объект_пользователя>.groups.filter(name__in=['Имя_группы_1', 'Имя_группы_2']).exists()
Принадлежит к одной группе:
<объект_пользователя>.groups.filter(name='Имя_группы').exists()
Принадлежит к группам:
<объект_пользователя>.groups.filter(name__in=['Имя_группы_1', 'Имя_группы_2']).exists()